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Rev Age Author Path Log message Diff
225 6142 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6142 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6144 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6147 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6148 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6148 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6149 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6152 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6156 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6157 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6159 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6160 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6161 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
156 6163 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6166 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6166 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6167 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6177 d 23 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6177 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6191 d 14 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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