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186 6174 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6174 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6175 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6178 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6182 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6183 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6185 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6186 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6187 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
156 6189 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6192 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6192 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6193 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6203 d 22 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6203 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6217 d 13 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6217 d 13 h ingob /