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293
6158 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
291
6158 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
266
6160 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6162 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
241
6164 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6165 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6165 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6166 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
209
6168 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
190
6171 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
186
6172 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6172 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6172 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6176 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6179 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6181 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6183 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6184 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6185 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
156
6187 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
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