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Rev Age Author Path Log message Diff
225 6127 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6128 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6130 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6133 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6133 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6134 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6134 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6138 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6141 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6143 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6145 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6146 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6147 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
156 6148 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6152 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6152 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6152 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6163 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6163 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6176 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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