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Diff
266
6162 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde beschleunigt und geradliniger
258
6164 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion Verbessert
241
6166 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Home Funktion verbessert
236
6166 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
225
6167 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch
224
6168 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.
209
6170 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen
190
6172 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Bugfixing
186
6173 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6174 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6174 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6178 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6181 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6183 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6185 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6186 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6187 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
156
6188 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
153
6191 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6191 d 23 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
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