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Rev Age Author Path Log message Diff
258 6193 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion Verbessert  
241 6195 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Home Funktion verbessert  
236 6196 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
225 6197 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6197 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6199 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6202 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6203 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6203 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6204 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6207 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6211 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6212 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6214 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6215 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6216 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
156 6218 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6221 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6221 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6222 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  

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