Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
225 6108 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Rücksturz zur Basis funktioniert jetzt auch  
224 6109 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Komm heim zu Papi Funktion, erster Versuch.  
209 6111 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS HOld: Weitere kleinere Optimierungen  
190 6113 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Bugfixing  
186 6114 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ Differenzierer mit IIR Filter gefiltert  
185 6115 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...  
184 6115 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6119 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6122 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6124 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6125 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6127 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6128 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
156 6129 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6132 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6132 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6133 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6144 d 3 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6144 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6157 d 18 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

←Prev12Next→

Show All