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FlightCtrl
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salvo_gps
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186
6191 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Differenzierer mit IIR Filter gefiltert
185
6191 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Optimierung PID Regler. Its getting better all the time...
184
6192 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6195 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6199 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6200 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6202 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6203 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6204 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
156
6206 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert
153
6209 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6209 d 16 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
143
6210 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch
108
6220 d 22 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6220 d 23 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6234 d 13 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6234 d 13 h
ingob
/