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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6202 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6206 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6209 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6211 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6213 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6214 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6215 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
156 6217 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
153 6220 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6220 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
143 6221 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
108 6231 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6231 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6245 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6245 d 0 h ingob /