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Rev Age Author Path Log message Diff
153 6206 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6206 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6206 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6207 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
124 6216 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
114 6218 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/