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155 6160 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6162 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6162 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6162 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6163 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
124 6172 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
114 6173 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/