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Rev Age Author Path Log message Diff
153 6220 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6220 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6220 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6221 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
124 6230 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
114 6231 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/