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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6179 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6183 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6184 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6186 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6187 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6188 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6190 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6193 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6193 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6196 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6203 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6203 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6204 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6204 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6205 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6205 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6218 d 15 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6218 d 15 h ingob /