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Rev Age Author Path Log message Diff
159 6201 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6202 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6203 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6207 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6207 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6210 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6216 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6217 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6218 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6218 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6218 d 11 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6218 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6232 d 2 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6232 d 2 h ingob /