Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
293 6149 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6156 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6164 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6168 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6171 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6173 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6175 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6176 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6177 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6178 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6182 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6182 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6185 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6191 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6192 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6193 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6193 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6193 d 14 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6193 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6207 d 5 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

←Prev12Next→

Show All