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salvo_gps
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293
6149 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
236
6156 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
184
6164 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6168 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6171 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6173 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6175 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6176 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6177 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6178 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
153
6182 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6182 d 8 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
136
6185 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6191 d 21 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6192 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6193 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6193 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
108
6193 d 14 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6193 d 14 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6207 d 5 h
holgerb
/tags/V0.60/
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