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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6195 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6202 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6210 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6214 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6217 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6219 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6221 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6222 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6223 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6224 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6228 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6228 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6231 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6237 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6238 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6239 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6239 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6239 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6239 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6253 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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