Subversion Repositories FlightCtrl

Rev

Go to most recent revision | Show changed files | Details | Compare with Previous | Blame | RSS feed

Filtering Options

Rev Age Author Path Log message Diff
160 6257 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6258 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6259 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6260 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6264 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6264 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6267 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6273 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6274 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6275 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6275 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6275 d 16 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6275 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6289 d 7 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6289 d 7 h ingob /