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Rev Age Author Path Log message Diff
158 6163 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6164 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6168 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6168 d 2 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6171 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6177 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6178 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6179 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6179 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6179 d 8 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6179 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6192 d 23 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6192 d 23 h ingob /