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293
6112 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
236
6119 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
184
6126 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6130 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6133 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6135 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6137 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6138 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6139 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6141 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
153
6144 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6144 d 14 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
136
6147 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6154 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6154 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6155 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6155 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
108
6155 d 20 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6155 d 20 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6169 d 11 h
holgerb
/tags/V0.60/
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