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salvo_gps
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293
6200 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
236
6208 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
184
6215 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6219 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6222 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6224 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6226 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6227 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6228 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6230 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
153
6233 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6233 d 14 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
136
6236 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6243 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6243 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6244 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6244 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
108
6244 d 20 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6244 d 20 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6258 d 10 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
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