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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6281 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6288 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6296 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6300 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6303 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6305 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6307 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6308 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6309 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6310 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6313 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6313 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6317 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6323 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6323 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6324 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6324 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6325 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6325 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6338 d 18 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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