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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6230 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6237 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6245 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6248 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6252 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6253 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6255 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6256 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6257 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6259 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6262 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6262 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6265 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6272 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6272 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6273 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6273 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6274 d 0 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6274 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6287 d 15 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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