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salvo_gps
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293
6130 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/makefile
236
6137 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
184
6145 d 20 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/makefile
167
6149 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
162
6152 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
/branches/salvo_gps/timer0.h
161
6154 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
/branches/salvo_gps/README_Gps.txt
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/math.c
160
6156 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
159
6157 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
158
6158 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/gps.h
/branches/salvo_gps/main.h
157
6159 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
/branches/salvo_gps/GPS.c
/branches/salvo_gps/analog.c
/branches/salvo_gps/fc.c
/branches/salvo_gps/fc.h
/branches/salvo_gps/timer0.c
153
6163 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
/branches/salvo_gps
150
6163 d 11 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
/branches/slavo_gierkompass
136
6166 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
/branches/salvo_gierkompass/timer0.c
/branches/salvo_gierkompass/timer0.h
124
6173 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/flight_ctrl.aps
/branches/salvo_gierkompass/makefile
123
6173 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
/branches/salvo_gierkompass
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
122
6174 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
117
6174 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.elf
/branches/salvo_gierkompass/Flight-Ctrl_MEGA644_V0_01.hex
/branches/salvo_gierkompass/analog.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.c
/branches/salvo_gierkompass/fc.h
/branches/salvo_gierkompass/makefile
108
6174 d 17 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
/branches/salvo_gierkompass
/branches/slavo_gierkompass
103
6174 d 17 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
/branches/slavo_gierkompass
2
6188 d 8 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
/tags/V0.60
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