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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6170 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6177 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6185 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6189 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6192 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6194 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6196 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6197 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6198 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6199 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6203 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6203 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6206 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6212 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6213 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6214 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6214 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6214 d 12 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6214 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6228 d 3 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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