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293 6158 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6165 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6173 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6176 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6179 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6181 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6183 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6184 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6185 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6187 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6190 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6190 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6193 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6200 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6200 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6201 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6201 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6201 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6201 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6215 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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