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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6187 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6194 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6202 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6206 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6209 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6211 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6213 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6214 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6215 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6216 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6220 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6220 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6223 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6229 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6230 d 5 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6231 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6231 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6231 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6231 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6245 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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