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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6097 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6105 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6112 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6116 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6119 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6121 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6123 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6124 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6125 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6127 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6130 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6130 d 13 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6133 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6140 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6140 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6141 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6141 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6141 d 19 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6141 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6155 d 10 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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