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293
6224 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
236
6231 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
184
6239 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6243 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6246 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6248 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6250 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6251 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6252 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6253 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
153
6257 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6257 d 1 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
136
6260 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6266 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6267 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6268 d 0 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6268 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
108
6268 d 7 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6268 d 8 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6281 d 22 h
holgerb
/tags/V0.60/
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