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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6168 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6175 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6183 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6187 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6190 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6192 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6194 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6195 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6196 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6197 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6200 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6200 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6204 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6210 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6210 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6211 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6211 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6212 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6212 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6225 d 19 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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