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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6234 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6241 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6249 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6253 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6256 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6258 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6260 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6261 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6262 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6263 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6266 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6266 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6270 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6276 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6277 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6277 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6278 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6278 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6278 d 6 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6291 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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