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salvo_gps
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293
6167 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen
236
6174 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
184
6182 d 10 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6186 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6189 d 9 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6191 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6193 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6194 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6195 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6196 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
153
6200 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6200 d 1 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
136
6203 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6209 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6210 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6210 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6211 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
108
6211 d 7 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6211 d 8 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6224 d 22 h
holgerb
/tags/V0.60/
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