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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6122 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6129 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6137 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6141 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6144 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6146 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6148 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6149 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6150 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6151 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6155 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6155 d 11 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6158 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6164 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6165 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6166 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6166 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6166 d 17 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6166 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6180 d 7 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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