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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6184 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6191 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6199 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6202 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6206 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6207 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6209 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6210 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6211 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6213 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6216 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6216 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6220 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6226 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6226 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6227 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6227 d 19 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6228 d 1 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6228 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6241 d 16 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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