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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6235 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6242 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6250 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6254 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6257 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6259 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6261 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6262 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6263 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6264 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6268 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6268 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6271 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6277 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6278 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6279 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6279 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6279 d 13 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6279 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6293 d 4 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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