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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6186 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6193 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6201 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6205 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6208 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6210 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6212 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6213 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6214 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6215 d 22 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6219 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6219 d 10 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6222 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6228 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6229 d 11 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6230 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6230 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6230 d 16 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6230 d 16 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6244 d 7 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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