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Rev Age Author Path Log message Diff
293 6193 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Readme aktualisiert und ein paar Schönheitskorrekturen  
236 6200 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6208 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6212 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6215 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6217 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6219 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6220 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6221 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6222 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6226 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6226 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6229 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6235 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6236 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6236 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6237 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6237 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6237 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6250 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  

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