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Rev Age Author Path Log message Diff
236 6089 d 9 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6097 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6101 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6104 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6106 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6107 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6109 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6110 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6111 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6114 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6114 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6118 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6124 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6124 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6125 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6125 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6126 d 3 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6126 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6139 d 18 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6139 d 18 h ingob /