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salvo_gps
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Diff
236
6166 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
184
6174 d 12 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6178 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6181 d 11 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6183 d 7 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6185 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6186 d 6 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6187 d 5 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6188 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
153
6192 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6192 d 3 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
136
6195 d 8 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6201 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6202 d 4 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6203 d 1 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6203 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
108
6203 d 9 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6203 d 9 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6217 d 0 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6217 d 0 h
ingob
/