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Rev Age Author Path Log message Diff
236 6198 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.  
184 6206 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6210 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6213 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6215 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6217 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6218 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6219 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6221 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6224 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6224 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6227 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6234 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6234 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6235 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6235 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6235 d 18 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6235 d 18 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6249 d 9 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6249 d 9 h ingob /