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salvo_gps
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236
6201 d 2 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Rücksturz zur Erde Funktion verbessert. Ist aber noch nicht perfekt. Readme wegen MK-Ralfs Hinweisen ergänzt.
184
6208 d 23 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.
167
6212 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden
162
6215 d 22 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler verbessert
161
6217 d 18 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus
160
6219 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS Hold fertig. Test steht noch aus
159
6220 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet
158
6221 d 17 h
salvo
/branches/salvo_gps/
GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok
157
6223 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gps/
Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok
153
6226 d 14 h
salvo
/branches/salvo_gps/
made a copy
150
6226 d 14 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
GPS
136
6229 d 19 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert
124
6236 d 3 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab
123
6236 d 16 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert
122
6237 d 13 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
117
6237 d 15 h
salvo
/branches/salvo_gierkompass/
V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.
108
6237 d 20 h
salvo
/branches/
Im Projektarchiv umbenannt
103
6237 d 21 h
salvo
/branches/slavo_gierkompass/
Kompass und Gieroptimierung
2
6251 d 11 h
holgerb
/tags/V0.60/
made a copy
1
6251 d 11 h
ingob
/