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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6146 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6150 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6153 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6155 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6157 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6158 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6159 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6160 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6164 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6164 d 1 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6167 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6173 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6174 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6175 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6175 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6175 d 8 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6175 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6188 d 22 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6188 d 23 h ingob /