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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6212 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6215 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6219 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6220 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6222 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6223 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6224 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6226 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6229 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6229 d 17 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6232 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6239 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6239 d 18 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6240 d 15 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6240 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6240 d 23 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6240 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6254 d 14 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6254 d 14 h ingob /