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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6207 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6211 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6214 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6216 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6218 d 5 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6219 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6220 d 6 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6221 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6225 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6225 d 3 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6228 d 8 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6234 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6235 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6236 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6236 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6236 d 9 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6236 d 9 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6250 d 0 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6250 d 0 h ingob /