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Rev Age Author Path Log message Diff
184 6114 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold: Kleine Nick/Rollbewegung verstärkt, größere abgeschwächt.  
167 6118 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6121 d 20 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6123 d 16 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6125 d 14 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6126 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6127 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6129 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6132 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6132 d 12 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6135 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6142 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6142 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6143 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6143 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6143 d 18 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6143 d 19 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6157 d 9 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6157 d 9 h ingob /