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Rev Age Author Path Log message Diff
167 6232 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PID statt PI Regler: Regelt die lage, aber noch nicht ausreichend gut. Parametrierung muss optimiert werden  
162 6235 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler verbessert  
161 6237 d 19 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Lageregler optimiert. Fehler in arctan_i Routine behoben. Test steht noch aus  
160 6239 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6240 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6241 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6243 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6246 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6246 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6249 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6256 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6256 d 17 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6257 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6257 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6257 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6257 d 22 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6271 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6271 d 12 h ingob /