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Rev Age Author Path Log message Diff
160 6155 d 17 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS Hold fertig. Test steht noch aus  
159 6156 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6157 d 18 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6159 d 4 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6162 d 15 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6162 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6165 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6172 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6172 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6173 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6173 d 16 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6173 d 21 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6173 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6187 d 12 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6187 d 12 h ingob /