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Rev Age Author Path Log message Diff
159 6158 d 1 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: PI Regler fertig. Richtung Kopterachse2Target berechnet  
158 6159 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6160 d 10 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6163 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6163 d 21 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6167 d 3 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6173 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6173 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6174 d 20 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6174 d 22 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6175 d 4 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6175 d 4 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6188 d 18 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6188 d 19 h ingob /