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Rev Age Author Path Log message Diff
158 6222 d 3 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6223 d 13 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
153 6227 d 0 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6227 d 0 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
136 6230 d 6 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6236 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6237 d 2 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6237 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6238 d 1 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
108 6238 d 6 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
103 6238 d 7 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6251 d 21 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6251 d 22 h ingob /