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158 6208 d 11 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS: Richtung zum HoldPunkt wird mit arctan jetzt errechnet. Test ok  
157 6209 d 21 h salvo /branches/salvo_gps/ Speicherung HomePosition mit Akust. Rueckmeldung ok  
156 6210 d 7 h salvo /branches/salvo_gps/ GPS:
Home Position und Relative Positionsberechnung implementiert		  
155 6211 d 12 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6213 d 8 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6213 d 8 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6213 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6214 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6216 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6222 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6223 d 10 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6224 d 7 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6224 d 9 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6224 d 13 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6224 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6224 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6224 d 14 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6224 d 14 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6224 d 14 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6224 d 15 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  

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