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155 6205 d 2 h salvo /branches/salvo_gps/ Gierachse mit Kompassunterstützung jetzt absolut stabil auch bei wilden Flugmanoevern. 3D Kompass scheint jetzt ueberfluessig zu sein. GPS kann kommen...  
153 6206 d 23 h salvo /branches/salvo_gps/ made a copy  
150 6206 d 23 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ GPS  
149 6207 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ sin/Cos Funktion fuer GPS vorbereitet  
143 6207 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ GPS ublox Auswertung implemtiert
Lageregelung folgt noch		  
136 6210 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Ersatzkompass (Kombination aus Magnetkompass und Giergyor) implementiert  
124 6216 d 12 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ Gyrodrift weiter optimiert. Hystereseeffekte klein und klingen schnell ab  
123 6217 d 0 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.3 Hysteres bei nick/Roll reduziert  
122 6217 d 21 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
117 6217 d 23 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ V0.2: ACC Sensor fest kalibriert. Dies geht, weil der Sensor temperatur und zeitstabil ist. Die Abweichungen sind nur innerhalb einer Population.
Damit ist die Lage beim Kalibrieren ohne bedeutung, das Trimmen in der Luft entfaellt.		  
116 6218 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
115 6218 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
111 6218 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/ zulässige Kompassneigung reduziert
Gyro Driftkompensation nur wenn Kompass aktiv ist		  
109 6218 d 4 h salvo /branches/salvo_gierkompass/  
108 6218 d 5 h salvo /branches/ Im Projektarchiv umbenannt  
106 6218 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
104 6218 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/  
103 6218 d 5 h salvo /branches/slavo_gierkompass/ Kompass und Gieroptimierung  
2 6231 d 20 h holgerb /tags/V0.60/ made a copy  
1 6231 d 20 h ingob /